坐标深圳工业机械臂项目招募技术合伙人(CTO、机械结构、硬件等)

1、具备扎实的机械结构设计开发能力，熟练掌握机械原理、材料学、力学等相关知识，能通过理论计算以及实验优化产品的关键构型尺寸参数；熟练制作机械结构工程图和电气安装图等图纸，有丰富的工程机械设备开发经验、非标自动化设计、运(传)动机构设计经验。
2、熟练使用Catia、Creo、SW、UG、ANSYS、Pro/E、ADAMS等工作相关软件，熟练掌握力学分析(含结构强度分析)、公差分析、尺寸链分析、EMC及DFM/DFA设计准则，对技术细节高度关注，能够独立完成进行进行结构设计开发任务。
3、具备较强的电机、减速机等传动部件的选型、实际应用能力，掌握其相关原理、性能参数、常见故障及其解决方案；熟练掌握产品的防水、防尘、防腐、散热等设计能力和对电、气、液压传动的灵活运用；对机械结构设计开发流程机制和产品开发流程机制有深入理解，能够高效推进项目进度。
4、熟悉常见金属、非金属、复合材料等材料的特性及其加工特性和制造工艺；对机械加工和钣金、CNC加工、注塑、压铸等工艺等有一定的了解；熟悉机械加工、装配等工艺规程和工程机械设备的调试经验。
5、具备一定的产品外观审美能力，富有工作激情和创造力，能适应快节奏研发周期及多任务并行处理；具有较强的创新能力和技术攻关能力，喜欢挑战自己，能够在复杂环境中快速找到解决方案；具备阅读和编写英文技术文档与基本的英语交流能力。
6、完成本岗位的职责中应当具备的其他技能。
优先考虑：有3D视觉、智能载具、机械臂、装卸车设备、工业设计等方向的从业经验者；有 C ++/ Python / Java / C 语言／C ＃等编程能力者；有机器人操作系统开发经验者；有机器人底盘设计，减震平衡研发经验者优先；熟悉产品全周期生产和制造流程者

1、具备扎实的嵌入式软硬件(含固件)设计开发能力，包括熟练编写代码和制作原理图与评选硬件平台、操作系统、中间件、开发工具的能力，熟练掌握控制原理、电路原理、运动学、动力学等相关知识与嵌入式系统的调试和优化技术。
2、对STM32系列等多款微控制器有深入了解，包括其架构、编程模型、外设接口等，有量产产品软件底层软件系统集成经验；精通C/C++、shell、python等语言和UCOS、RTOS、MCU、Keil、CODESYS、ARM、DSP等系统、开发平台与工具链及硬件架构等。
3、熟练掌握EDA软件如：Altium Designer/ Cadence等设计原理图、PCB Layout等工作相关软件，有多层板设计经验；熟练掌握常用电子元器件基本性能，精通SPI、IIC、RS485、CAN、RS232、USB等总线应用和TCP/IP、Modbus、Canopen等网络通信协议与AD/DA信号转换能力。
4、精通伺服驱动器工作原理，熟练掌握速度控制、位置控制、扭矩控制等模式，能很好地运用中断、定时器、UART、CAN等，有伺服电机（无刷/有刷）、步进电机等驱动控制电路设计经验，具备实际伺服驱动器或运动控制器的开发经验，具备梯形、S形运动规划算法开发经验。
5、熟练掌握逻辑分析仪、IDE、示波器调试器等软硬件调试工具和万用表等常用仪器、仪表，能分析和解决底层交互及算法运行中的问题；能与团队协作共同解决软件使用过程中遇到的技术问题，维护现有产品代码运行正常和安全；有一定动手能力，会焊接，调试，组装。
6、富有工作激情和创造力，能适应快节奏研发周期及多任务并行处理；具有较强的创新能力和技术攻关能力，喜欢挑战自己，能够在复杂环境中快速找到解决方案；具备阅读和编写英文技术文档与基本的英语交流能力。
7、完成本岗位的职责中应当具备的其他技能。
8、优先考虑：有复合机器人开发经历者；有ROS机器人操作系统开发经验者；有3D视觉、智能载具、机械臂、装卸车设备等方向从业经验者；有机器人底盘设计，减震平衡研发经验者优先；熟悉产品全周期生产和制造流程者。

1、熟练掌握设计流程，具备自动化项目的独立设计、开发、分析、纠偏能力，能从0-1解读模糊需求并输出标准化方案。
2、熟练掌握3D 和2D 制图、形位公差、材料优化、理论计算等基本设计技能；熟练掌握电气元件、传感器、控制器、驱动器、机械手、电机和丝杆、导轨、齿轮齿条等常用传动机构(含液压和气动)或者部件的选型、计算、验证与技术参数确定。
3、熟练掌握运动与控制原理图设计(包括机械、液压、气动)；熟练使用多物理场仿真、结构仿真、系统仿真等相关仿真软件，可以完成性能分析，提出优化设计的方案；具备构建复杂程序架构的能力，独立完成PLC/HMI/嵌入式系统的程序编写；熟悉常用的数据库和集成开发平台；熟悉RS232等总线应用和Modbus等网络通信协议与AD/DA信号转换。
4、熟悉金属、塑料、复合材料、无机非金属等材料的材料学和材料力学等基础知识；熟悉钣金、机械加工工艺和热处理、表面处理工艺；精通设备成本结构（硬件BOM、外购件选型、工时核算）。
5、熟悉视觉选型与机器视觉系统集成，有视觉处理的经验；熟练使用WPS、office等办公软件、项目管理软件、思维导图和笔记软件等学习工作软件；具有英文技术文档阅读与沟通能力；职业状态稳定，有技术沉淀，性格开朗稳重，有兴趣专研技术。
6、完成本岗位的职责中应当具备的其他技能。
7、优先考虑：有机器人开发经历者；有机器人操作系统开发经验者；有智能载具、装卸车设备等方向从业经验者；有机器人底盘设计，减震平衡研发经验者优先；熟悉产品全周期生产和制造流程者。

1、对移动作业类机器人的工作原理和工作性能有深入的理解，精通建筑机器人产品、人工智能开发技术和流程，对建筑机器人、人工智能行业发展与内在规律具有深刻的行业洞见与认知。
2、拥有高瞻远瞩的机器人硬件、软件系统的整体架构能力和完整的全栈开发能力，掌握硬件与软件的交互逻辑(如FPGA协同、DSP加速)等能力；精通ROS系统/SLAM/运动控制/机器视觉/嵌入式系统开发；掌握机器人核心零部件设计能力，兼具伺服驱动、传感器等硬件开发经验；对 IPD 集成产品开发体系、跨平台集成有较深入理解和运用经验。
3、掌握前端技术栈与后台技术栈的主流框架的架构能力，精通高并发、界面展示、用户输入、交互通信、云服务、微服务架构、容器化和自动化部署等相关技术；对敏捷开发(Scrum、Kanban)有深刻的理解，掌握主流敏捷框架的架构能力和操作流程，可保证产品快速迭代，增量式提升。
4、对机器学习、计算机视觉、多模态感知、专家系统、群体智能、多智能体系统等人工智能技术的原理与机制有深刻的领悟和洞见；掌握监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习等多种算法的架构能力，根据产品属性与企业特点选用合适的算法；在数据集获取、训练等领域有较为丰富的经验，能快速整合各类工具链搭建技术体系。
5、熟悉机器人与人工智能相关的行业标准(设计、制造和检测标准)和法律法规；对产业链上下游的技术现状及趋势有清晰的认识和高度的敏锐，能及时把握技术发展动态，通过不断学习与实践以确保设计理念与技术应用的先进性与前瞻性，通过提升技术提高生产效率、降低成本和创造业务价值。
6、具备优秀的数据分析和技术报告撰写能力，能够清晰准确地传达技术洞察和分析结论；主导制定研发方案、研发计划及研发报告等相关文件，制定或修订产品标准；主导制定并持续优化研发工作流程和规范，保证高效率高质量的技术产出，促进技术成果的沉淀共享，确保技术成果的有效性和持续性。
7、具备良好的问题抽象、建模与分析能力，在具体工程问题分析与解决方案方面经验丰富；具有系统科学的方法论，可以通过数据、流程、工具的设计优化提升效率和质量；具备出色的问题解决能力，能够通过从技术深度与广度、认知宽度与高度等多个维度解决复杂技术问题，能在高压环境下有效发挥并解决关键问题，保障项目进展与成功率。
8、具备战略思维和全局思考行为与换位思考习惯及与跨部门协作能力，本着经营者意识协调内外部资源，统筹运营、生产与市场端需求，创新业务协同模式，推动战略落地，推进项目进程，创造公司品牌价值和市场价值，为结果负责。
9、认真负责、严谨稳健、保密意识强、坚持原则、应变能力强；具备超强的目标设定与执行、进度安排和控制、风险控制、项目管理、质量管理、成本管理的能力，能够领导团队完成多任务并行的平台级别的开发任务。
10、一线公司或者行业优秀公司技术团队管理经验，且行业人脉丰富；具备良好的商业谈判能力，能快速对接并整合优质资源；具备优秀的团队协作能力和团队搭建能力与人才培养能力，能够持续不断提升团队技术水平，带领技术团队完成研发目标。
11、具备战略远见和全局思维与科学决策、高超的跨维度沟通能力与逻辑思维能力、高效的组织协调和执行与团队管理、人性化的团队激励和赋能与凝聚力、前瞻的创新与变革、高情商和同理心与良好的情绪管理等作为优秀领导人应该具备的能力、素质或潜能。

1